Sensor inteligente de evitación de obstáculos para coche, interruptor óptico de 4 pines, Sensor infrarrojo de distancia, KY-032 para Robot de coche inteligente DIY, DC3.3-5V
El Módulo de Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo IR KY-032 es un sensor diseñado para detectar obstáculos y evitar colisiones en proyectos de robótica y automatización con Arduino y otros microcontroladores. Funciona emitiendo un haz de luz infrarroja y detectando su reflejo cuando rebota en un objeto cercano. Esto permite determinar la presencia de obstáculos en su camino sin necesidad de contacto físico.
Especificaciones Técnicas:
1. Voltaje de operación: 3.3V – 5V, compatible con Arduino y la mayoría de microcontroladores.
2. Consumo de corriente: Baja corriente, ideal para aplicaciones de bajo consumo.
3. Distancia de detección ajustable: Rango aproximado de 2 a 30 cm, ajustable mediante un potenciómetro integrado en el módulo.
4. Ángulo de detección: 35 grados, lo que permite captar obstáculos en una dirección frontal específica.
5. Salida digital: Salida de nivel alto o bajo (1 o 0) dependiendo de la detección de un objeto.
6. Indicadores LED: Tiene un LED que indica cuando se detecta un obstáculo, facilitando la visualización y el ajuste del sensor.
Componentes Principales:
• Emisor Infrarrojo: Emite un haz de luz infrarroja.
• Receptor Infrarrojo: Recibe el reflejo del haz de luz, que permite detectar obstáculos en función de la cantidad de luz reflejada.
• Potenciómetro: Permite ajustar la sensibilidad del sensor, es decir, la distancia a la que se detectan obstáculos.
• LED indicador: Se ilumina cuando se detecta un obstáculo en el rango ajustado.
Conexiones
1 – GND
2 – VCC
3 – Salida Digital
4 – EN (Habilitador)
Aplicaciones:
• Detección y evitación de obstáculos en robots móviles.
• Sistemas de alarma y seguridad.
• Automatización de movimientos en puertas, transportadoras o elevadores.
• Proyectos de Arduino orientados a la interacción con el entorno.
Este sensor es bastante sencillo de usar y efectivo para aplicaciones que requieren detección de obstáculos a corta distancia y es ideal para proyectos de principiantes o intermedios en robótica y Arduino.
